压铸取件机器人我们要如何进行相关的安装与验收?

　　(1)压铸取件机器人的安装根据压铸机厂家的图纸要求，传统的设备安装方法是先打好设备的基础，预留好基础的预埋孔洞。设备粗调至出厂水平后，放入地脚螺栓进行灌浆，待混凝土凝固后才能进行设备微调。精调完成后，外围油箱完成后设备正常使用还需要一段时间，基本需要近一个月的时间。在实际安装过程中，考虑到上述安装方式耗时过长，我们可以采用预埋钢结构的方式安装设备。

　　(2)安装完毕后，压铸取件机器人的验收首先应以合同和设备调试验收记录单为依据，按验收项目逐一进行。厂家调试设备时，派专人跟踪调试验收，记录测试数据是很重要的。

　　其中，压室的同轴度精度极为关键，直接关系到后期冲头和压室的使用寿命，是新购买的压铸机必检项目。对于PLC控制的压铸机，比例放大板的检测容易被忽略。比例放大板的作用是控制输出电流与输入电压成正比，从而改变比例阀的压力和流量来控制液压系统(如果是单比例阀，只控制压力)。具体来说，如果控制柜内数字调节系统的总压力为0 ~ 14 MPa，总流量为0 ~ 100%，两个电流表的指针一般应在0 ~ 0.8 a内做相应的线性变化，线性误差允许在2%左右。如果线性度误差过大，比例板的线性度就会不够，对压铸工艺参数的调整影响很大。

　　升压和建压时间不能在生产现场具体测量，只能通过注射筒压力表指针的反应来间接估算。一般的做法是先以中等的快速注射速率(如3 m/s左右)调节加压延迟、流量和气囊压力，并观察注射筒压力表的指针变化。然后，调整加压，在快注速率接近关闭和打开时，观察指针的变化。如果在任何情况下指针都停在中途，即不能瞬间到达设定压力位置，说明增压系统有问题。同时需要注意的是，如果压射蓄压器压降超过1MPa，增压蓄压器压降超过0.5MPa，会明显影响压铸件的充型，所以压铸机蓄压器不允许有过大的压降。

　　压铸取件机器人性能的验收关系到后期生产过程中压铸件的质量稳定性，在设备验收中应引起足够的重视，否则会给压铸件的质量稳定性带来不可预知的隐患。比如在使用的过程中，蓄压缸内充满了油，设备上的附属仪表很难找到，会导致压铸件成型不良，气孔增多等质量问题。