压铸取件机器人的立柱框架我们要如何进行相关的保养?

　　机架是整个压铸取件机器人的核心部件。因此，维护好机架对于稳定压铸机的工作性能和延长其寿命是非常重要的。做好压铸取件机器人框架的保养主要包括以下两个方面：一是加强车架部分运动副的润滑，使运动副表面处于良好的润滑状态;一是调整并锁定框架部分。

　　1.压铸取件机器人铰链的润滑

　　铰链一般用30#机械设备润滑油或68#导轨润滑油润滑。启动前，检查润滑系统的油调节器是否完好，各输送管路是否通畅、松动。润滑油量是否正常，润滑工作压力是否充足。

　　长时间停机后，启动压铸取件机器人，可以手动润滑几次。全自动润滑的间隔时间由计算机语言设定。机器启动时需要电动润滑一次，然后根据锁模频率进行全自动润滑。(什么是间隔频率，每次润滑的延迟时间由程序流程设定，使用触摸屏的设备可以通过屏幕设定。)润滑泵的设定压力为15巴。

　　在日常加工过程中，要经常检查润滑系统是否处于良好状态，以确定实际的润滑效果。如果润滑泵损坏或润滑管路脱落，应立即修理。不要在没有润滑的情况下启动机器。

　　2.中板和尾板的润滑

　　中板和尾板一般用黄油或润滑油润滑。黄油使用时，建议使用锂基润滑脂或流态化钼基润滑脂，每月加注一次。在充分润滑的情况下，斯通和戈林珠运动副表面之间会形成一层油膜，从而避免运动副表面之间的直接接触和干摩擦，从而延长斯通和戈林珠的使用寿命，保证良好的运动精度。使用润滑油时，压铸取件机器人自动润滑。

　　3.模具调节装置的润滑

　　调模装置用黄油润滑，三个月加一次。在加黄油前，先将调模螺母与螺杆之间的运动副表面和中分面压盖与螺母端面的接触面清理干净，然后在螺纹、压盖和链轮表面均匀涂上一层黄油。对于压盖上带有注油嘴的压铸取件机器人，可以使用注油枪进行注油。每六个月在减速器中加入一次黄油。在良好的润滑条件下，该调模装置可以降低调模马达或调模液压马达的输出扭矩，使调模运动平稳，降低调模故障率。

　　4.滑脚和钢板的润滑

　　压铸取件机器人滑脚和钢板用黄油或润滑油润滑，润滑油每1个月加一次。加入黄油前，先将中板的滑脚取下，用干净的柴油清洗干净。擦去钢带表面的灰尘、合金渣等杂物，然后安装中板滑脚，用黄油枪将适量黄油注入中板滑脚油槽，同时在钢带上涂上适量黄油膜。使用润滑油时自动润滑。