随着行业进入4.0时代，人工成本不断提高，许多企业开始采用自动化生产设备。在制造过程中，广泛使用压铸取件机器人。自动压铸取件系统，不仅提高了产品质量，还精简了生产成本，提高了生产效率。接下来，我们将详细分析以下压铸件取件系统的结构。

　　压铸取件机器人结构：

　　机械手：通过应用有限元分析、模态分析、仿真设计等现代设计方法，对机器人机械手进行了优化设计。

　　控制器：控制器性能进一步提升。从过去控制标准的6轴机器人，发展到现在可以控制21轴甚至27轴，并实现了软件伺服和全数字化控制。

　　传感装置：激光传感器、视觉传感器和力传感器已成功应用于机器人系统，实现了焊缝自动跟踪、自动化生产线上物体的自动定位和精密装配作业等，大大提高了性能和性能的机器人。对环境的适应性。

　　并联机构：采用并联机构，利用机器人技术实现高精度测量和加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为今后机器人与数控技术的融合奠定了基础。

　　网络通讯：控制器实现了与总线及部分网络的连接，从过去的应用向网络应用迈进了一大步，也使机器人从专用设备发展起来过去的标准化设备。

　　至此，大家已经为大家分析了压铸取件机器人的结构。要从事高风险、高难度、费时费力的作业。既能保证产品的质量，又能为企业创造价值。是目前实用的自动化生产设备，深受企业欢迎。

　　压铸取件机器人有得天独厚的优势：

　　1、目前压铸行业多为汽车配件或3C。工业机器人所提供的自动化程度有利于提升公司整体形象，吸引更多客户

　　2、提高产品质量，如比较复杂的压铸模具喷涂工作，普通机械手无法准确喷涂模芯位置，机器人可以做到，并能提高产品质量和一致性

　　3、可进一步提高自动化程度，节省人力。传统的取件机只能取件，而压铸取件机器人可以拓展后续工作，如镶件、渣包、冲孔把手、打标、雕刻等，可以在减少人工成本的基础上节省一个工人的成本。原来的。按每天2班计算，一年可节省16万-20万元(不节省物流运输成本)

　　4、使用寿命比传统机械手长，故障率低。一般来说，在正常运维情况下，进口机器人基本可以做到零故障，从而减少因维修停机造成的损失。