压铸取件机器人的安装以压铸机厂家图纸要求为准。传统的安装方式是先打好设备基础，预留基础预埋孔。将粗调到出厂水平后，放入地脚螺栓进行灌浆，待混凝土凝固后方可对进行微调。微调完成后，外围油箱完成后正常使用还需要一段时间，基本上需要将近一个月的时间。在实际安装过程中，考虑到上述安装方式过于费时，我们可以采用预埋钢结构的方式安装设备。

　　完成后，压铸取件机器人的验收首先应根据合同和调试记录单，按项目一一进行。厂家调试时，派专人跟进调试，记录测试数据，这一点很重要。

　　其中，同轴度精度极为关键，直接关系到后期冲头的使用寿命，是新购买的必须检查的项目。对于PLC控制的，比例放大板的检测很容易被忽视。比例放大板的作用是输出电流与输入电压成正比，从而改变比例阀的流量来管制液压系统(如果是单比例阀)。具体地，如果数字调节系统的总压力为0～14MPa，总流量为0～100，则两个电流表一般应在0～0.8a内作相应的线性变化，线性误差允许在2%左右。直线度误差过大，会使比例板的直线度不够，对压铸工艺参数的调整影响很大。以一定的速度推动压力室中的熔融金属，并有足够的能量使其流过模具中的直浇道和浇口，然后充满模具型腔，再坚持一定的压力传递给正在凝结的熔融金属，直到压铸停止。

　　增压和建立时间无法在生产现场测量，只能通过注射器表的反应间接估算。一般做法是在适度快速注射速度(如3m/s左右)下调整加压延时、流速和气囊，观察注射器表变化。然后，调整加压并观察指针随着推注速率接近关闭和打开而变化。如果在任何情况下都中途停止，即不能瞬间到达设定压力位置，则说明增压系统有问题。同时需要注意的是，如果注射蓄压器的压降超过1MPa，增压压降超过0.5MPa，就会明显影响压铸件的充型，所以压铸机的不允许过大降低。

　　压铸取件机器人的性能验收关系到压铸件在后期生产过程的质量稳定性，应引起足够的重视，否则会给企业带来不可预知的隐患质量稳定性。例如，在使用过程，缸内充满油液，辅助仪表难以找到，会导致压铸件成型不良、气孔增多等质量问题。