1、首先查看生产日期，以此判断该机器人已使用的时间。是否已经达到寿命极限？
2、机器人寿命？
机器人由上位控制器（包括示教器）、伺服驱动器、电机、减速机、本体等主要部件构成。
1）一般由于科学技术的更新和现在工业工艺的要求，上位控制器已经不能满足现有工业要求。因此，机器人废弃时上位控制器一般已经属于废品。
2）伺服驱动器和电机正常使用的话，寿命约3~5年，也就是说该部分元件在3~5年后基本上需要更换或者更换内部元器件。 以下是松下伺服驱动器和电机的使用寿命：
3）对于减速机一般情况下寿命为3~5年，超过3~5年该减速机基本上到达寿命的极限。
日本哈默纳科CSF-3系列谐波减速机的使用寿命：2000小时。
国产苏州绿的LCD系列谢博减速机的使用寿命：9000~10000小时。
4）对于本体，一般情况下，中国人购买国外二手机器人很大原因是购买国外机器人本体的设计。因为机器人本体看似简单，实际设计时需进行仿真，关系到力学和运动学问题，实际上是比较难的部分。
对于本体，如果准备对二手机器人进行改造的话，主要考虑本体的磨损情况。
3、价格问题？
如果是完全废弃不能使用的机器人，使用寿命超过3~5年的机器人，基本上属于垃圾，只能是废铁的价格。
由于二手机器人已经使用了很多年，各个部分的元件的寿命基本上已经到达极限。二次改造的难度系数大、成本高、利润低、再次使用的时间也有限。因此，从长远考虑，建议二手机器人改造商借助改造二手机器人的机会学会如何自己研发、设计、制造机器人，当掌握到机器人的技术核心后，自己进行机器人的研发、设计、制造。
